Une commanderie était un monastère appartenant à un ordre religieux et militaire du Moyen Âge. Placée sous la responsabilité d'un commandeur ou précepteur, elle était le lieu de vie d'une communauté de frères. Elle se trouvait au centre d'un domaine foncier sur lequel étaient bâties des fermes appelées les écarts. Bien que le plus souvent rurales sur des terres de rapport, il existait aussi des commanderies urbaines et même portuaires. Sur les terres de combat, les commanderies peuvent être des forteresses ou des commanderies rurales fortifiées.