La famille Dautheville paraît être venue du fief d'Auteville ou Hauteville, hameau de Gluiras en Ardèche.
Son plus ancien membre connu est Louis qui testa le 25 janvier 1566.
Jacques Dautheville
Jacques, petit fils de Louis, est né le 19 décembre 1554 à Gluiras, alla chercher fortune en Languedoc et fut récompensé de ses services en 1591 par Henri IV qui le nomma auditeur à la Chambre des Comptes de Languedoc. C'est de cette époque que paraît dater son amitié avec Anne de Lévy, qui lui confia le soin d'une partie de ses affaires personnelles et lui donna une place parmi les cent gentilshommes qui composaient sa compagnie d'ordonnance.
Pierre Dautheville-Vauvert
Pierre Dautheville, né le 5 juillet 1612 et baptisé le 28 au temple, fils de Jacques ; docteur en droit et avocat à la cour, il fut pourvu sur résignation de son père et en survivance par lettres patentes du 27 septembre 1632, de l'office de conseiller du Roi, maître en la Cour. Il épousa au temple le 30 avril 1639 (contrat du premier mars) Louise de Baudan, fille de Jacques de Baudan, conseiller du Roi, juge au présidial de Nîmes, et de Marthe de Montcalm.
Pierre Dautheville acquit la baronnie de Vauvert, de Charles de Lévy au prix de 100 000 livres qui furent affectées au payement des créanciers de la maison de Lévy. Lorsque s'ouvrit la session des États de 1644, il voulut bien sûr siéger comme baron mais se vit opposer un vif refus car il était magistrat et protestant. Il dut faire officiellement donation de Vauvert à son fils aîné Gabriel, alors tout enfant, en s'engageant à le faire catholique lors de sa majorité. Au procès-verbal des États de janvier-mars 1645 l'on peut lire en effet :
"le sieur Gabriel Dautheville, donataire de la baronnie de Vauvert sera reçu aux Etats quand il sera en âge, à charge de justifier par actes qu'il fait profession des armes et de la religion catholique, apostolique et romaine".
Il mourut le 10 janvier 1664 et son corps fut porté à Vauvert où il fut inhumé dans l'église le 12.
Cette famille s'est fondue à la fin du XVIIème siècle
dans la maison dauphinoise de Gênas. (Suzanne Dautheville, fille de Pierre, épousa par contrat du 18 septembre 1713 Louis de Gênas, seigneur de Beauvoisin, baron de Durfort et Saint-Etienne, fils de Louis de Gênas et d'Olympe de Boisson.)
Jean-Baptiste Alexandre II Rioufol Dautheville
Jean-Baptiste Alexandre II Rioufol d'Auteville, né le 23 mars 1755, officier du régiment de Touraine, se dévoua une grande partie de sa vie à la cause des mines de fer de La Voulte.
Louis Dautheville
Louis Dautheville est ancien maire de La-Voulte de 1944 à 1947.
François Dautheville-Chalancon
François Dautheville est né le 8 mai 1792 à Chalencon, fils de Jean-Henri (1740-1801) et de Jeanne Dejours (1758-1837).
Général de brigade, homme politique ardéchois, sénateur de l'Ardèche, conseiller général du canton de Saint-Pierreville, président du Conseil central des églises réformées de France, Grand officier de la Légion d’honneur.
Sorti de Polytechnique en 1813, il mène dans l’arme du Génie, une carrière militaire extrêmement active, alternant des responsabilités techniques dans des places fortifiées, des commandements d’unités et des campagnes opérationnelles. Ces campagnes, Metz (1814), Lyon (1815), Espagne (1823-1826), Algérie (1830-1831), Anvers (1831-1832), Algérie (1838-1841), en font alors un des meilleurs spécialistes de la fortification et de la guerre de siège.
Élu représentant de l’Ardèche à l’Assemblée constituante de 1848, il est ensuite membre du Corps législatif pendant tout le Second Empire pour la circonscription de Privas.
Il décède le 9 mai-1875 à Chalencon.